中山铁皮保温施工队 python+openCV利用摄像头实现人员活动检测

本文实例为大家分享了python+openCV利用摄像头实现人员活动检测的具体代码，供大家参考，具体内容如下

1.前言

近在做个机器人比赛，其中一项要求是让机器人实现对是否有人员活动的检测，所以就先拿PC端写一下，准备移植到机器人的树莓派。

地址：大城县广安工业区

2.工具

工具还是简单的python+视觉模块openCV，代码量也比较少。很简单就可以实现

3.人员检测的原理  

 从图书馆借了一本《特征提取与图像处理（第二版）》，是Mark S.Nixon和Alberto S.Aguado写的，其中讲了跟多关于检测图像运动的方法，我们选取了简单的一种。

说的很高大上，简单的说一下原理。假设有两帧不同时间采集的图像，检测运动的简单方法就是计算图像差值。也就是说，通过把亮度值相减可以得到变化或者运动；如果没有发生运动，相减的结果就是0；但如果图像中的目标作出的运动，他们的图像像素亮度值就会发生变化，相减结果是一个非0的值

4.开始

（1）.我们开启摄像头模块还是利用openCV，如下代码即可。我们使用的是笔记本电脑自带的摄像头（树莓派想直接用一个USB摄像头插上而不是用CSI摄像头，这样直接移植代码比较方便）

（2）.查看一下camera的尺寸，用以下两个函数

（3）.检测轮廓还是需要用灰度图像，不明白的可以看看我以前的文章

上一步骤即把图像灰度化

（4）.重点说一下这个FPS的设置，我用以下写法，铁皮保温施工也是参考了一下别人的代码哈=、=

（5）.进行一下高斯滤波模糊处理

这里说一下高斯滤波是一种线平滑滤波，通俗的讲，高斯滤波就是对整幅图像进行加权平均的过程，每一个像素点的值，都由其本身和邻域内的其他像素值经过加权平均后得到。我理解的就是一个卷积的过程。

听着很麻烦但实现很简单

注意（21,21）中须是奇数，否则会出错，想具体了解的话有时间单独写一篇关于高斯的文章

（6）.计算两图片的差

（7）.滤波，这个代码的意思是把灰度图中33以下的归为0,33以上的点归为255

（8）.利用形态学的腐蚀与膨胀（上篇文章讲过了，有时间详细说一下，网上资料也很多）

（9）.findContours检测物体的轮廓

国际货币基金组织认为，目前美国存在一些通胀上行的风险，主要影响原因是关税。(央视记者 刘旭)

（10）.在while（1）循环中结束摄像头的调用（按Q结束）

大家都在用这种方法，直接Copy就好啦

5.附上源代码

开启后动了一下脸，就可以看到输出啦，并且把照片已经保存了下来

果图在下面，就不暴露帅气的外表了

果还可以，不动的话不会拍照，如果想让他愚钝点可以调节灵敏度

6.结语

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持脚本之家。