
NASA“意识号”火星车团队测试了套基于视觉的东谈主工智能系统永州不锈钢保温,需东谈主类计算阶梯,即可自主绘画火星名义的安全行驶旅途。
近日,“意识号”完成了东谈主类历史前次由AI自主计算的地外天体行驶。这里程碑式测试于12月8日和1日由NASA喷气进实际室(JPL)主进行:生成式AI替代地球,为火星车计算了行驶路过点——这项复杂任务此前直由东谈主类团队完成。
NASA局长Jared Isaacman暗示:“此次展示讲解了咱们才智的飞跃,也拓宽了探索外星的式。这类自主时间能让任务,应付复杂地形,还能在地球与探伤器距离增多时进步科学数据答复。这是团队在实质任务中严慎、负包袱地运用新时间的佳表率。”
、视觉AI如何航火星?分析图像+识别地形,生成安全旅途
本次测试中,工程师遴荐视觉谈话模子(种生成式AI),分析JPL地表任务数据集的现存数据。该系统读取东谈主类计算师常用的图像和信息,自动识别安全路过点,让“意识号”能在火星复杂地形中胜利行驶。
这项职责由JPL火星车操作中心(ROC)和谐,与Anthropic公司营永州不锈钢保温,基于其Claude AI模子完成。
联系人:何经理二、火星阶梯计算为何难?225万公里蔓延,东谈主类只可“提前备课”
火星与地球平均距离约2.25亿公里,信号单程传输需1-2分钟,及时操控火星车不能能。近3年来,火星车航直依赖东谈主类团队:提前说地形数据,计算由路过点构成的阶梯(点间距相似不外1米),再通过空汇注将提醒发送给火星车,铝皮保温由其自主扩充。
三、AI上岗:分析HiRISE卫星图,次计算2+米阶梯
在火星日177和179天的测试中,团队将阶梯计算权交给AI。系统读取火星勘探轨谈飞行器(MRO)上HiRISE相机拍摄的分袂率轨谈图像,讨好数字程模子的地形坡度数据,识别出基岩、露头、巨石场、沙波纹等关键地表特征,生成包含通盘必要路过点的纠行驶旅途。
提醒发送前,工程师通过JPL的“数字孪生”(火星车编造本)模拟考证,查验过5万个遥测变量,确保谋划与“意识号”飞行软件兼容。测试中,“意识号”在AI计算下于12月8日行驶21米,12月1日从头驶246米。
四、改日瞻望:AI自主完成“感知-定位-计算”,撑捏月球与火星假寓
JPL天外机器东谈主Vandi Verma暗示:“生成式AI在自主航的中枢轨范(感知地形、定位自己、计算并扩充安全旅途)展现了庞大后劲。改日,AI等智能器具将匡助火星车完成公里行驶,同期减少操作主谈主职职责量,还能从海量图像中筛选酷爱的地表特征供科学说。”
JPL探索系统办公室司理Matt Wallace则以为:“念念象下,不仅在地球大地,咱们的火星车、直升机、东谈主机等开采也能搭载智能系统,集成NASA工程师、科学和宇航员的集体明智——这恰是开发月球驻留设施、将东谈主类奉上火星所需的颠覆时间。”
布景补充
“意识号”火星车由加州理工学院搞定的JPL施展运营,是NASA火星探索谋划的部分永州不锈钢保温,其往往任务由JPL为NASA科学任务理事会监管。
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