"造机器东说念主是我儿时就有的梦思百色罐体保温。"
2016 年，90 后冷晓琨带队，几位哈工大同学来到圳，头扎进那时冷门的东说念主形机器东说念主。几年后款大尺寸机器东说念主设置，定名为"夸父"。
亲历了东说念主形机器东说念主浮千里，目前他们路走到了 IPO。投资界获悉，近日乐聚机器东说念主 IPO 辅状况变为"辅验收"，有望成为继宇树科技后又个具身智能 IPO。
没思到，学生时间的热门燃了个创业梦。由此望去，咫尺哈工大机器东说念主军团身影重重叠叠，络绎不。
90 后哈工大同学联手
干出个 IPO
1992 年出身于山东潍坊，冷晓琨从小就千里醉机器东说念主。
中学时期，学校机器东说念主施行室招批学员，他参与了旁听。没曾思，此次有时的蹭课焚烧了他的有趣：路斩获天下中小学电脑机器东说念主大赛亚军，被保送至哈工大攻读本硕博。
刚入校的冷晓琨每天泡在施行室，还曾组团登上 2012 年春晚舞台，场分半的机器东说念主跳舞给不雅众留住刻印象。而后不少机器东说念主好者循声加入，个包含算法、机器筹备、形象筹备的团队雏形现出来。
但彼时队员们心中齐有缺憾：饰演开采齐是从外洋，大作念的仅仅算法筹备。与此同期，学校不停下发关联创业的政策文献，身边团队星星落落，创业的思法在冷晓琨脑海中萌芽。
"师兄常琳仍是收到了好意思国加州大学伯克利分校的中式奉告书，但与大反复洽商后，他毁灭了放洋造，留住来和咱们共同创业。" 2016 年，冷晓琨带着几位师兄弟南下圳，乐聚机器东说念主由此设置。
那时国内东说念主形机器东说念主仍很冷门，团队过程众筹，款产物 Aelos 赢得了百万的启动资金。这是种适用于教师域的小尺寸东说念主形机器东说念主，2018 年被张艺谋演团队选中，在平昌冬奥会的"北京 8 分钟"亮相——"短短几秒钟的镜头给了咱们莫大的能源"。
但乐聚不知足于只作念中小尺寸机器东说念主。他们启动了"夸父"的研发，初产业化阶梯很不豁达，直到 2022 年以 ChatGPT 为的多模态大模子兴起，通用东说念主形机器东说念主的改日跃然咫尺。
2023 年是公司转化点。这年乐聚机器东说念主联手华为百色罐体保温，出了国内款可越过、可稳当多地行走的开源鸿蒙东说念主形机器东说念主——即其后亮相亚冬会、与火把手击掌互动的"夸父"。
很快，乐聚就尝到了爆单的味说念，当先在工业域落地界限化，产物涉猎汽、北汽的配件搬运，蔚来的车辆过失检测以及智能装备企业的线缆分拣等各个按次。2025 年 1 月，公司罢了 100 台东说念主形机器东说念主委用。
路走来团队吃过不少苦。冷晓琨曾不啻次先容："启动，台机器东说念主造价达 300 万元，中枢部件的确一说念依赖；到 2025 年，成本降至几十万元，国产化率达到 90。"
闷声作念了 10 年机器东说念主，这支年青戎行终于走到了上市大门前。
VC/PE 云集
创投和腾讯齐来了
回顾下来，乐聚死后聚积了支颇为豪华的投资东说念主戎行。
培植不久后，公司就赢得来自松禾老本和青橙老本的 1000 万元天神投资，2016 年 7 月又赢得创投的两千万 pre-A 轮融资。
而后，乐聚机器东说念主拿到笔要津的钱——腾讯的 5000 万元战投。这笔投资其实早有头绪：此前乐聚就从上千个神志中通过遴择，成为期腾讯 AI 加快器学员企业，并走过长达 9 个月的孵化。
2019 年，公司完成 2.5 亿元 B 轮融资，由洪泰基金与报本和洽投，老推进腾讯赓续跟投。"乐聚在机器东说念主算法及中枢驱动上罢了了高大纵脱，同期市集增长也很飞快，是国内兼具买卖化落地及势时期蕴蓄的更动式公司代表。"彼时洪泰基金团队如斯评价。
时期来到 2025 年 9 月，铁皮保温乐聚机器东说念主完成股改，立时落地笔近 15 亿元 Pre-IPO 轮融资，投资包括投控老本、圳龙华老本、前海基础投资、石景山产业基金、东精工、拓普集团、中信金石、中证投资、说念禾恒久投资、盛奕老本、联新老本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中 好意思绿基金。
这些推进中，不乏与乐聚机器东说念主有着入政策协同的存在。比喻东精工，双和洽造了国内条万台东说念主形机器东说念主自动化产线；还与海晨股份共同培植分娩物流场景科罚案的联合公司。
而将眼神拉长到产业链荆棘游，不少相干企业背后齐有乐聚的注资：泉智博、立聚能源、灵心巧手、刻行时空、具脑磐石、具识智能等等，涵盖具身大脑到贤达手的各个按次。
2025 年 10 月，乐聚机器东说念主与东证券签署 IPO 辅公约，立时在圳证监局完成辅备案，并于日前变为辅验收。
字据备案汇报，目前公司控股推进，实质戒指东说念主为当然东说念主冷晓琨、常琳、安子威，三东说念主隔离径直执有公司 15.92、6.01 和 4.15 的股权。由此，这个哈工大团队行将站上 IPO 敲钟舞台。
被低估的东北 985
庇荫黄埔军校
透过乐聚，再次感触哈工大不愧是机器东说念主的"黄埔军校"。
早在 1986 年，寰球对机器东说念主的明白还停留在科幻电影时，哈工大就已悄然培植了早的机器东说念主筹议所之，成为机器东说念主工程业的发源。历经积淀，支蔚为壮不雅的机器东说念主军团镇静走出。
2025 年 12 月，卧安机器东说念主登陆港交所，成为 AI 具身庭机器东说念主股。掌舵东说念主是两位哈工大 90 后同学—— 2011 届的李志晨和他的同届学友潘阳。两东说念主在修业期间战役到了机器东说念主，后南下圳创立卧安机器东说念主。
本年头，斯坦德机器东说念主新招股书，拟通过 18C 特科技章节上市。首创东说念主永锟相通来自哈工大，早在大四时就在天下机器东说念主比赛中摘银，毕业后与几位学友共同创办斯坦德。
放眼创投圈，哈工大重生代的面容多了。
2004 年出身的黄，早在大时就手搓出成本仅两万元的双足机器东说念主，21 岁创办萝博派对，飞快拿下经纬创投、小米战投等千万好意思元融资，成为哈工雄兵团年青的创业者之。
此外，两位 80 后学友联手创办的邻接机器东说念主法奥意威、哈工大博士后韩硕造的智兀科技、傅喆的玄创机器东说念主、汪滔同门师妹石金博的李群自动化……循此望去，哈工大系创业者的确占据了国内机器东说念主的半壁山河。
固然地处非线，但哈工地面位向来赫。早在五十年代就以"工程师的摇篮"享誉天下，如今是被称为"东北小清华"——这里创立了我国大学的所学院，辐射出颗校牵头研制的小卫星，台点焊机器东说念主亦设置于哈工大。
走过百年建校史，"规格严格，功夫到"的校训镌刻在了每位哈工大东说念主身上。他们常常很早就被焚烧工学慈祥，永劫期浸泡在学校施行室，有了时期后果或拿下大，再与群志同说念合的师兄弟奔突创业。
当中，学友圈组成了时期泛动浊富的泥土。外界齐知说念，李泽湘是汪滔的恩师，殊不知他和哈工大有着厚的渊源—— 2004 年与哈工大圳筹议生院合作创办教改班，如今当中不少学生成为机器东说念主创业的新力量。
时间的车轮滔滔上前。百年千里浮，位位理工科东说念主才从这里走出，投身于硬科技的创业波澜。
本文源流投资界，作家：余梦莹，原文：https://news.pedaily.cn/202605/563433.shtml
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